はい、主に次の制度があります。
①健康保険の葬祭費・埋葬料：国民健康保険は「葬祭費」として自治体により1〜7万円程度、協会けんぽ等は「埋葬料」として5万円。②生活保護の葬祭扶助：受給条件あり。③労災保険の葬祭料：業務上の死亡の場合。④自治体独自の葬祭費補助：金額・条件は自治体ごとに異なります。